O CFAP foi criado através do Decreto Lei nº. 145 em 26 de junho de 1975, na gestão do então, Comandante Geral do Corpo de Bombeiros, Senhor Coronel EB Conti Filho.

O CFAP funcionou durante longos anos no quartel de Ricardo de Albuquerque, até que em 02 de julho de 1998 foi inaugurada a Escola de Bombeiros Coronel Sarmento (EsBCS), situada na Av. Brasil nº 23.800 no bairro de Guadalupe na Cidade do Rio de Janeiro.

A Escola torna-se um complexo de ensino onde já estão sediados o CFAP (Centro de Formação e Aperfeiçoamento de Praças), o CEFiD (Centro de Educação Física e Desportos) e o CIEB (Centro de Instrução Especializada de Bombeiros), contando com modernas instalações, contempladas com 02 torres de exercícios, piscina, poço de mergulho, campo de futebol, quadras poliesportivas, pista de atletismo, casa de fumaça, maracanã, heliponto, amplo pátio, biblioteca e arruamentos que entre outros fatores possibilita inclusive o treinamento de direção de autos. Esta obra com certeza foi um dos maiores marcos de nossa Corporação, tendo sido realizada no Comando do Sr. Coronel Bombeiro Militar Rubens Jorge Ferreira Cardoso.

Com a vinda da ABMDPII (Academia de Bombeiros Militar Dom Pedro Segundo) para Guadalupe, o CFAP foi provisoriamente para o quartel de Irajá. Permaneceu no quartel de irajá (na época 1º SGBM/8º GBM) até que a construção do atual predio onde está instalado o CFAP.

Atualmente, este Centro de Formação está instalado em guadalupe, no Complexo de Ensino da DGEI, na Avenida Brasil nº 23.800. Possui uma área construída de 1265 m², recebendo anualmente cerca de quinhentos alunos nos seus diversos cursos.e tem como Comandante o Sr. Tenente Coronel BM Carlos Alberto Garcia Rodrigues.

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